LiDAR 加三攝,不止 iPhone 有

2020-10-18 15:48:07 4743 views
摘要

北京時間 10 月 14 日凌晨發布的 iPhone 12 Pro/Pro MAX ,背面有六個開孔。iPhone 12 Pro 系列上的三攝像頭+LiDAR 組合是不是很難在汽車上看到?

北京時間 10 月 14 日凌晨發布的 iPhone 12 Pro/Pro MAX ,背面有六個開孔。

LiDAR 加三攝,不止 iPhone 有

我的 iPhone 8 背面只有三個:攝像頭、閃光燈和光線感測器。

如今 iPhone 12 Pro 系列有三個攝像頭,閃光燈和光線感測器還在,剩下的開孔就是 LiDAR 了。LiDAR 按蘋果的描述有兩個用途,一是用更精準的環境定位提供沉浸式 AR 體驗,二是將低亮度環境的對焦能力提升 6 倍,這些都基於 LiDAR 更全面的測距能力。

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參照之前的宣傳片,LiDAR 向外發射一面由多個激光點組成的點陣並分別測量各光點對應的距離,由此繪製出一個光點雲,結合相機圖像即可對周圍環境建構立體模型。

LiDAR 在 iPad Pro 上第一次出現,蘋果前面也有一些測距原理很類似的安卓設備,但 iPhone 12 是率先把 LiDAR 概念引入智能手機的量產機。

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要買到三攝像頭和 LiDAR 組合,起步價是 iPhone 12 Pro 128GB 的 8499 元。

汽車編輯的「職業病」讓我又去找了一下,看如果在汽車上實現這套光學感測器組合要花多少錢。結果很意外:量產車上根本就沒這個組合,花多少錢都湊不齊。

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LiDAR 在各種自動駕駛測試車上已經很常見,路上看到那些車頂上架的那堆感測器里像個筒一樣、位置最高的那個通常就是,但它在量產車上運用的歷史並不長。

它的前身——激光雷達走入量產車的歷史從 2017 年開始,裝在現款奧迪 A8L 上。它是第一個配備激光雷達的量產車,同時也是第一款將 L3 級自動駕駛硬體實裝的量產車。

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A8 配備的激光雷達位於車頭下方,與 iPhone 12 Pro 使用的面狀激光點陣不同,它使用一個每分鐘轉動 750 圈的反射鏡,將單個激光點散射到車頭 145° 範圍,與一長一中兩個毫米波雷達和單目攝像頭一起確定前方車輛、障礙物的距離。

激光掃描裝置支持 A8 實現 64km/h 以內無需駕駛員介入的高級擁堵輔助功能,但它顯然還沒有 LiDAR 的精度和測繪能力。

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可能裝有真正意義上 LiDAR 的量產車是今年才有的,例如希望成為數字旗艦轎車的梅賽德斯-賓士新一代 S 級。

它的 LiDAR 感測器裝在進氣格柵那裡。新 S 級的駕駛輔助硬體也能支持 L3 級自動駕駛,部分條件下甚至可以支持到 L4(駕駛員基本不需要介入,椅子上坐個人就行),可以預計車輛要用到 LiDAR 的測繪能力。

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配合英偉達傾力打造的 GPU 和超高算力的車載中央計算機,新 S 級的 LiDAR 可以做很多測距之外的事情,比如為將來的賓士車描繪各地大致的街景。新 S 級還會配備一組雙目駕駛輔助攝像頭和一個專用後向攝像頭。

有朋友會問擋風玻璃上不還有一個嗎?Emmm……那是給 AR 實景穿越導航和行車記錄儀用的。

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傳統豪華品牌都開始裝車了,新造車品牌當然不會落下。

美國的 Lucid Motors 為他們的 Lucid Air 配備了 32 個各類駕駛輔助感測器,其中就有 LiDAR 的身影,裝在兩個前大燈中間的位置。Lucid Motors 沒有公布更多關於 LiDAR 的參數或信息,但從渲染圖可以看出, 這套 LiDAR 的工作範圍很大,光點也多到足以細緻描繪街道情況。

果然有「新勢力」內味兒了。

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我毫不懷疑 Lucid Motors 也會把每一台 Lucid Air 和即將發布的 SUV Gravity 當成點雲採集器,成為超高精度地圖和駕駛輔助訓練的素材。這些數據如果夠精密,沒準其它初創公司或許也能用上 Lucid 採回來的數據。

誰知道呢。

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可以看出,已量產的汽車配備 LiDAR 硬體的確實不多,一方面在每個車企發展自動駕駛技術的路線不同,另一方面 LiDAR 高昂的成本也是一大問題。

所以最常見到 LiDAR 的往往是測試車和概念車,有些車未來會帶著 LiDAR 投入量產,例如明年發布的 iNEXT。寶馬已經欽點 iNEXT 作為品牌的技術旗艦 SUV,有 LiDAR 也不出奇。

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早些時候寶馬已經造出了 iNEXT 的感測器陣列擋板,這其實就是燃油車上進氣格柵的位置,但為了讓各種電磁波、超聲波和激光(根據波粒二象性光也是一種電磁波,我知道)穿透,iNEXT 用了特殊的材料打造這一覆蓋件。這台車會有基於激光的感測器的消息也是這時候傳出來的。

剛剛有諜照出街的下一代 7 系據傳也會有一台 LiDAR,但目前沒有得到證實。

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另一個確定會在量產版上運用 LiDAR 的車企是極星,用在四門電動轎跑車 Precept 上。

Precept 的 LiDAR 裝載車頂和擋風玻璃交界處,因此傳統的前向單目攝像頭被擠到前臉處,或許也表示下一代 Pilot Assist 駕駛輔助系統的感知核心將是 LiDAR 而非攝像頭。

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Precept 的 LiDAR 探測距離達到 500m,已經超越傳統常規毫米波雷達約 300m 的探測距離,也讓整套系統有更大的反應空間。不知極星其它定位高端的產品會不會也跟進呢?

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剛開始寫這篇文章的時候我還在想,有了能精確描摹世界的激光點雲,攝像頭的存在感會不會逐漸變弱?iPhone 12 Pro 系列上的三攝像頭+LiDAR 組合是不是很難在汽車上看到?

事實證明我錯了,別的不說, iNEXT 和 Lucid Air 就兼有三目可見光攝像頭和激光測距/測繪裝置。

自動駕駛技術需要更詳盡、更準確的方式認知這個世界,LiDAR 的作用也會越來越強,如果今天在不到八千五的 iPhone 上都能見到它,那 LiDAR 在量產車上運用的日子還會遠嗎?

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